大悲咒，是觀世音萻薩的大慈悲心，無上菩提心，以及濟世渡人，修道成佛的重要口訣。其中一字一句都包含著正等正覺的真實工夫，沒有一絲一毫的虛偽。本咒是觀世音菩薩「大悲心陀羅尼經」中的主要部份，共有八十四句。其詳名為：「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒。」

概述：
　　皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受一切恐怖病苦的眾生，要誓願宣說廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依于大慈大悲、隨心自在的觀世菩薩。祈求一切圓滿，不受一切鬼卒的侵害，皈命于為觀世音菩薩請說廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊－千光王靜住如來。能得清淨圓明的光輝，能除無明罣礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沈淪在無邊執著的苦海之中。

　　大慈大悲的觀世音菩薩，常以諸佛菩薩的化身，悠游於大千世界，密放神通，隨緣化渡，一如菩薩顯化的獅子王法身，引導有緣眾生遠離罪惡，忘卻生死煩惱，皈向真實光明。大慈大悲的觀世音菩薩以清淨無垢聖潔蓮華的法身，順時順教，使眾生了悟佛因，大慈大悲的觀世音菩薩，對於流布毒害眾生的貪、瞋、癡三魔，更以嚴峻大力的法身予以降伏，使修持眾生得能清淨，菩薩更以清淨蓮華，顯現慈悲，揚灑甘露，救渡眾生脫離苦難。只是娑婆世界眾生，常習於十惡之苦，不知自覺，不肯脫離，使行諸利樂的菩薩，常要忍受怨嫉煩惱。然而菩薩慈悲，為救眾生癡迷，複顯化明王法身，以無上智慧破解煩惱業障，遠離一切恐怖危難。大慈大悲觀世音菩薩顯化之諸般法相，常在眾生之中，隨緣隨現，使眾生憶佛念佛，迷途知悟。

　　為使眾生早日皈依歡喜圓滿，無為虛空的涅盤世界，菩薩複行大慈大悲的誓願，手持寶幢，大放光明，渡化眾生通達一切法門，使眾生隨行相應，自由自在得到無上成就。菩薩的無量佛法，廣被大眾，恰似法螺傳聲，使諸天善神均現歡喜影相，亦使眾生於聽聞佛法之後，能罪障滅除，各得成就。不管是豬面、獅面，不管是善面、惡面，凡能受此指引，都能得諸成就，即使住世之黑色塵魔，菩薩亦以顯化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三寶。

　　南無大慈大悲聖觀世音菩薩，願誠心誦持此真言者，皆得涅盤。

     大悲咒為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生一切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：「如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠」。

    全文：

     南無．喝囉怛那．哆囉夜耶．南無．阿唎耶．婆盧羯帝．爍缽囉耶．菩提薩埵婆耶．摩訶薩埵婆耶．摩訶迦盧尼迦耶．唵．薩皤囉罰曳．數怛那怛寫．南無悉吉栗埵．伊蒙阿唎耶．婆盧吉帝．室佛囉愣馱婆．南無．那囉謹墀．醯利摩訶皤哆沙咩．薩婆阿他．豆輸朋．阿逝孕．薩婆薩哆．那摩婆薩哆．那摩婆伽．摩罰特豆．怛侄他．唵．阿婆盧醯．盧迦帝．迦羅帝．夷醯唎．摩訶菩提薩埵．薩婆薩婆．摩囉摩囉．摩醯摩醯．唎馱孕．俱盧俱盧．羯蒙．度盧度盧．罰闍耶帝．摩訶罰闍耶帝．陀囉陀囉．地唎尼．室佛囉耶．遮囉遮囉．摩麼．罰摩囉．穆帝隸．伊醯伊醯．室那室那．阿囉嘇．佛囉舍利．罰沙罰參．佛囉舍耶．呼嚧呼嚧摩囉．呼嚧呼嚧醯利．娑囉娑囉．悉唎悉唎．蘇嚧蘇嚧．菩提夜．菩提夜．菩馱夜．菩馱夜．彌帝唎夜．那囉謹墀．地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆訶．悉陀夜．娑婆訶．摩訶悉陀夜．娑婆訶．悉陀喻藝．室皤囉耶．娑婆訶．那囉謹墀．娑婆訶．摩囉那囉．娑婆訶．悉囉僧．阿穆佉耶．娑婆訶．娑婆摩訶．阿悉陀夜．娑婆訶．者吉囉．阿悉陀夜．娑婆訶．波陀摩．羯悉陀夜．娑婆訶．那囉謹墀．皤伽囉耶．娑婆訶．摩婆利．勝羯囉夜．娑婆訶．南無喝囉怛那．哆囉夜耶．南無阿唎耶．婆嚧吉帝．爍皤囉夜．娑婆訶．唵．悉殿都．漫多囉．跋陀耶．娑婆訶．